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Cassie 创造双足机器人百米短跑金氏世界纪录,花近 25 秒跑完

由机器人公司 Agility Robotics 开发、名叫 Cassie 的双足机器人,近期创造双足机器人百米短跑的金氏世界纪录,100 公尺花费 24.73 秒跑完,平均速度为 4m/s,过程中没有跌倒,尽管比人类慢很多,但以现今机器人应用的角度来看,双足机器人有如此成绩仍令人印象深刻。

Cassie 由美国奥勒冈州立大学(Oregon State University)的工程师开发,且是这所大学所属的机器人公司 Agility Robotics 制造出的第一个商用机器人,未以镜头或外部感应器帮助操作,而是运用机器学习技术让它在路面上行走和跑步。它不仅能够行走和爬楼梯,甚至还有用於捡取和搬运小件包裹的基本手臂设计。

目前人类百米短跑的世界纪录保持人分别为牙买加选手 Usain Bolt 的男子 9.58 秒,以及美国选手 Florence Griffith 的女子 10.49 秒。Cassie 作为鸵鸟型的双足机器人,100 公尺则花 24.73 秒跑完。

奥勒冈州立大学教授、同时也是 Agility Robotics 联合创办人的 Jonathan Hurst 透过新闻稿表示,Cassie 可能是第一个学会跑步的双足机器人,但它不会是最後一个,认为这方面发展将从此开始加速。

Cassie 的开发者也提到,实际上跑步并不是这次挑战中最难的部分,而是让机器人起跑和停止。奥勒冈州立大学教授 Alan Fern 表示,以站立姿势起跑和停止比跑步更加困难,就像驾驶飞机起飞和降落比飞在空中的过程更难。此外,它在奥勒冈州立大学的校园内跑完 5,000 公尺的挑战任务,并且只需充电一次。

  • Cassie Sets a Guinness World Record

(首图来源:Agility Robotics)

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